いちじく: WxBeacon2とSwitchBotの温湿度計を1台のラズパイで取得できるようにした。

(8/15)追記
この記事では1回のSCANで1デバイスから取得しているが1回のSCANで複数のデバイスからデータ取得できるのを記事にした(URL)。

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「Bluetooth気温計のデータをラズパイで取得しrrdtoolで描画できるようにした。」のセンサ接続とrrdtoolに繋げた部分について

を参考にして作成。

まずはラズパイ3の1台に各記事ごとに設定して動作の確認。

「2」の方の記事ではまったのは、

sudo install libglib2.0-dev

との記載は「sudo apt-get install libglib2.0-dev」かと。てっきりripが抜けているのかとか悩んだ(linux,Python初心者なので勘がきかない)。
あとメインスクリプトの部分でMacアドレスを渡さないといけないのと、Macアドレスを小文字で書かないと駄目なのにはまる。

同一ディレクトリに、「1」の記事の「omron_env_broadcast.py」と「2」の記事の「switchbot.py」を放り込んで、両記事のメインスクリプトを合体させ、scanして見つからなかった際の処理を追加して出力をrrdtoolに都合の良いものに書き換えたbluetoothsensor.pyを放り込む。
(scanを1回で両方のデータを取れるようにできそうだけど、後日頑張ろう)

bluetoothsensor.py

#!/usr/bin/python3
from bluepy import btle
from omron_env_broadcast import ScanDelegate
from switchbot import SwitchbotScanDelegate
import datetime
import time

while True:
    dt_now = datetime.datetime.now().strftime('%Y-%m-%d %H:%M:%S')
    sb_meter = { "kitchen":"c9:43:c3:xx:xx:xx"}

    #omron_env_broadcast.pyのセンサ値取得デリゲートを、スキャン時実行に設定
    scanner = btle.Scanner().withDelegate(ScanDelegate())
    #スキャンしてセンサ値取得（タイムアウト5秒）
    scanner.scan(5.0)

    if scanner.delegate.sensorValue is not None:
        #print(dt_now + "," + "OM, " + "update /home/XXXX/RRD/wxbeacon2.rrd "
        print("update /home/XXXX/RRD/wxbeacon2.rrd "
            + str(int(time.time())) + ":"
            + str(scanner.delegate.sensorValue['BatteryVoltage']) + ":"
            + str(scanner.delegate.sensorValue['Temperature']) + ":"
            + str(scanner.delegate.sensorValue['Humidity']) + ":"
            + str(scanner.delegate.sensorValue['Light']) + ":"
            + str(scanner.delegate.sensorValue['UV']) + ":"
            + str(scanner.delegate.sensorValue['Pressure']) + ":"
            + str(scanner.delegate.sensorValue['Noise']) + ":"
            + str(scanner.delegate.sensorValue['Discomfort']) + ":"
            + str(scanner.delegate.sensorValue['WBGT']), flush=True)
  ######SwitchBotの値取得######
    for key in sb_meter:
        #switchbot.pyのセンサ値取得デリゲートを、スキャン時実行に設定
        scanner = btle.Scanner().withDelegate(SwitchbotScanDelegate(sb_meter[key]))
        #スキャンしてセンサ値取得（タイムアウト5秒）
        scanner.scan(5.0)

        if scanner.delegate.sensorValue is not None:
            #print(dt_now + "," + "SW, " + "update /home/XXXXX/RRD/swbot.rrd "
            print("update /home/XXXX/RRD/swbot.rrd "
                + str(int(time.time())) + ":"
                + str(scanner.delegate.sensorValue['Temperature']) + ":"
                + str(scanner.delegate.sensorValue['Humidity']) + ":"
                + str(scanner.delegate.sensorValue['BatteryVoltage']), flush=True)

    time.sleep(50)

これを動かすと、rrdtoolに食わすことができる形式で標準出力に出てきます。

$ ./bluetoothsensor.py
update /home/xxxxx/RRD/wxbeacon2.rrd 1628919666:2.92:21.5:99.0:76:0.02:999.7:35.89:70.63:24.46
update /home/xxxxx/RRD/swbot.rrd 1628919671:27.0:59:100
update /home/xxxxx/RRD/wxbeacon2.rrd 1628919726:2.92:21.5:99.03:81:0.02:999.8:31.58:70.63:24.46
update /home/xxxxx/RRD/swbot.rrd 1628919731:27.0:58:100

のようなものが1分ごとに出てきます。ラズパイ側にデータをためるつもりはないのでデータ保存兼画像作成のサーバ側でrrdcachedを立ち上げラズパイから渡します。

サーバはNetBSD 9.2なので、「pkgin install rrdtool 」して「usr/pkg/bin/rrdcached -p /var/run/rrdcached/rrdcached.pid -l xxx.xxx.xxx.xxx:42217 -U rrdcached -w 60」(-lの後のxxxの部分は自サーバのIFについているIPv4アドレス)で立ち上げる。

ラズパイ側から疎通確認のために「telnet xxx.xxx.xxx.xxx 42217」で繋いで、「HELP」とか打ち込んで、

$ telnet XXX.XXX.XXX.XXX 42217
Trying XXX.XXX.XXX.XXX...
Connected to XXX.XXX.XXX.XXXX.
Escape character is '^]'.
HELP
22 Command overview
UPDATE <filename> <values> [<values> ...]
FLUSH <filename>
FLUSHALL
PENDING <filename>
FORGET <filename>
....

と出れば接続OK.QUITで抜ける。あとはラズパイ側でNC(NetCat)を利用して、「./bluetoothsensor.py |nc xxx.xxx.xxx.xxx 42217 &」とかで直接投げ込めば更新完了。うまく行かない際はサーバ側のRRDファイルのパーミッションがユーザ「rrdcached」での書き込み権限があるか確認。サーバ側で更新されているか確認は「rrdtool last RRDファイル名」などで最終更新日を確認する。以下にrrdtoolでのRRDの作成と画像のパラーメータを載せておく。細かいオプションは「RRDtool 1.2系を使う」を参照の事。

rrdtool create wxbeacon2.rrd --start "00:00 07/01/2021" \
        --step 60 \
        --no-overwrite \
        DS:Battery:GAUGE:600:0:U \
        DS:Temperature:GAUGE:600:U:U \
        DS:Humidity:GAUGE:600:0:100 \
        DS:Light:GAUGE:600:0:U \
        DS:UV:GAUGE:600:0:U \
        DS:Pressure:GAUGE:600:0:U \
        DS:Noise:GAUGE:600:0:U \
        DS:Discomfort:GAUGE:600:U:U \
        DS:HeatStrokeRisk:GAUGE:600:U:U \
        RRA:MAX:0.5:1:5256000

rrdtool create swbot.rrd --start "00:00 07/01/2021" \
        --step 60 \
        --no-overwrite \
        DS:Temperature:GAUGE:600:U:U \
        DS:Humidity:GAUGE:600:0:100 \
        DS:BatteryVoltage:GAUGE:600:0:U \
        RRA:MAX:0.5:1:5256000

/usr/pkg/bin/rrdtool graph temp-2week.png -h 300 -w 500 -s 'now - 2weeks' \
    DEF:a=/XXXX/RRD/usbrh.rrd:Temperature:MAX \
    DEF:b=/XXXX/RRD/wxbeacon2.rrd:Temperature:MAX \
    DEF:c=/XXXX/RRD/swbot.rrd:Temperature:MAX \
    LINE2:a#FF0000:"usbrh(室内)\n" \
    LINE2:b#00FF00:"wx2(庭)\n" \
    LINE2:c#00FFFF:"SWbot(台所)" -t "気温" -v "degC"

/usr/pkg/bin/rrdtool graph temp-2day.png  -h 300 -w 500 -s 'now - 172800' \
    DEF:a=/XXXX/RRD/usbrh.rrd:Temperature:MAX \
    DEF:b=/XXXX/RRD/wxbeacon2.rrd:Temperature:MAX \
    DEF:c=/XXXX/RRD/swbot.rrd:Temperature:MAX \
    LINE2:a#FF0000:"usbrh(室内)\n" \
    LINE2:b#00FF00:"wx2(庭)\n" \
    LINE2:c#00FFFF:"SWbot(台所)" -t "気温" -v "degC"

/usr/pkg/bin/rrdtool graph temp-60min.png -h 300 -w 500 -s 'now - 3600'   \
    DEF:a=/XXXX/RRD/usbrh.rrd:Temperature:MAX \
    DEF:b=/XXXX/RRD/wxbeacon2.rrd:Temperature:MAX \
    DEF:c=/XXXX/RRD/swbot.rrd:Temperature:MAX \
    LINE2:a#FF0000:"usbrh(室内)\n" \
    LINE2:b#00FF00:"wx2(庭)\n" \
    LINE2:c#00FFFF:"SWbot(台所)" -t "気温" -v "degC"

いちじく

2021年8月14日土曜日

WxBeacon2とSwitchBotの温湿度計を1台のラズパイで取得できるようにした。

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