文章作成ツール

ちょっとまとまった資料を作りたい。最終出力はhtmlなのだが、画面左にメニューというかナビゲーションを入れたいな。
例えばcactiのページ

このようなhtmlを手でしこしこ書くのは苦痛なのでパス。んでこれだけにwikiを入れるのもしっくりこない。CMS系はなおさら駄目。

latex2htmlもなんだかなぁと。

どうしようかな。