NetBSDの無線もWPA-PSK(AES)に変更した。

NetBSD wikiのWireless network securityをみてWPA-PSK(AES)を設定。

「wpa_passphrase SSID passphrase」と入力すると標準出力に
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network={
ssid="SSID"
#psk="passphrase"
psk=28964ba6ea8b8f3a0db1c4414b327da253d0af5d4f4adccec0f8abf5b05b10f8
}
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と出てくるので
「wpa_passphrase SSID passphrase > /etc/wpa_supplicant.conf」とする。

/etc/rc.confに下記を追加
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wpa_supplicant=YES
wpa_supplicant_flags="-B -i ath0 -c /etc/wpa_supplicant.conf"
ifconfig_ath0="172.26.XXX.XXX netmask 255.255.255.0 media autoselect mode 11a"
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再起動させないので手で動かす。
「/etc/rc.d/wpa_supplicant start」と
「/etc/rc.d/network start」とする。

「ifconfig ath0」の結果が
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ath0: flags=8843 mtu 1500
ssid SSID nwkey XXXXX:"",0x7526a168ca7dXXXXXXXXXXXXXXXXXX,0xed50c9b11054a2XXXXXXXXXXXXXXXXXXX,""
powersave off
bssid 00:XX:XX:XX:XX:XX chan 44
address: 00:XX:XX:XX:XX:XX
media: IEEE802.11 autoselect mode 11a (OFDM54 mode 11a)
status: active
inet 172.26.XXX.XXX netmask 0xffffff00 broadcast 172.26.XXX.XXX
inet6 fe80::XXX:XXXX:XXXX:XXXX%ath0 prefixlen 64 scopeid 0x6
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でつながりましたとさ。